11月8日，未来移动通信论坛车联网联合工作组在北京召开了第二十五次会议，工作组主席、高通公司技术标准副总裁李俨与来自高通、星云互联、OPPO、万集、西电等单位的工作组专家们围绕车联网工作组研究方向，以及基于LTE V2X预警类应用功能安全分析、V2X特定场景实践探索、直通链路测距和定位等白皮书进行了交流讨论。

高通、星云和中信科联合发起的“LTE V2X预警类应用功能安全分析项目”已完成，近30家公司参与报告起草。高通公司的陈书平专家介绍了该白皮书内容与进展。他总结，在该白皮书中，GBI/T 34590的功能安全分析方法论应进行拓展，完善整个功能安全体系，将V2X纳入GB/T 34590的框架范围；从本研究选取的三类V2X典型场景来看，潜在危害的ASIL级别普遍在“无功能安全要求”到"QM"之间，即，QM级别的功能安全设计能够满足V2X预警类应用功能安全的需要；研究中针对三类LTE-V2X预警类应用的分析过程及结果对所有LTE-V2X预警类应用具有普适性；在后续V2X的功能安全分析工作中，应把重点放在TxV及RSU侧消息发送的及时性和准确性上，包括TxV/RSU使用正确的协议栈版本、按标准要求正确填充消息、确保消息及时发送等。

ISO会在2025年开展V2X功能安全分析，CATARC是责任单位。李俨建议“LTE V2X预警类应用功能安全分析项目”牵头方与CATARC进行沟通，将本报告的研究成果推荐给中国代表团，以便在国际标准制定过程中提供参考和支持。这将有助于中国在V2X功能安全领域发挥更大的影响力，并促进国内研究成果的国际应用。

星云互联的王易之专家对“V2X特定场景实践探索”研究工作做了介绍。该研究筛选了急需推进部署的C-V2X场景，特别是V2X特有或具有特殊价值、能与单车智能互补的场景，同时梳理了V2X商业部署的技术障碍。据王易之介绍，研究内容主要包括通过仿真测试及实车测试的方式，验证在弯道、立交道路环境、恶劣天气、含遮挡的交叉路口及前方有失控车辆等特定场景下V2X的应用效果，以确定V2X技术的可应用范围，分析V2X的应用优势。该研究计划于2025年3月完成并输出白皮书。李俨表示，该研究报告的场景探讨等内容可以进一步与业界多交流，将对车联网工作的研究提供很大价值。

OPPO的赵振山专家介绍，由OPPO牵头的“直通链路测距和定位”研究内容立项于2024年1月，研究内容主要包括：绝对定位及相对定位，测距/测向；研究基于直通链路的定位方法；研究直通链路信号设计，资源分配，及相关的物理层过程等；研究定位系统架构及信令过程，例如配置，测量上报等。该研究内容计划于2024年底完成白皮书。

会上，李俨对工作组未来工作提出了几个建议。

一是功能安全分析深化：鉴于LTE V2X预警类应用在车辆控制中的重要性，建议深入研究其功能安全分析，并与ISO的研究工作保持同步，以确保V2X安全对功能安全的影响得到充分考量。

二是行业合作与推广：加强与CATARC和CAICV的交流合作，推广本工作组在V2X应用优化方面的进展，通过联合研究推动V2X应用体验的提升。

三是UAV与Sidelink研究：启动Sidelink在UAV领域的应用研究，并与FuTURE论坛数字低空工作组协作。建议FuTURE论坛数字低空工作组负责Sidelink在UAV和低空环境的应用研究，本工作组则聚焦于Sidelink对UAV的增强和优化研究。本工作组应积极参与FuTURE论坛数字低空工作组的TG2（低空频率任务组）、TG3（通信与感知任务组）、TG7（低空设备与环境组）和TG9（低空飞机管理和服务组）的会议，探讨相关领域的合作，特别关注UAV和数字低空应用对Sidelink通信的需求。

四是A2X通信频率研究：在明确需求后，开展针对数字低空所需的Sidelink通信频率研究，并在频率研究中综合考虑基于Sidelink的定位和感知的频率需求。

五是研究范围扩展：扩大工作组的研究范围，参与NOA（导航辅助）、NOP（导航精度）等自动驾驶相关领域的研究工作，以促进自动驾驶技术的发展和应用。